正则嵌入

若映射f:M→N为嵌入，且f:M→f(M)为微分同胚，则映射f:M→N称为正则嵌入。设f∈C1(M,N)，若f在M上每点为局部浸入，且f:M→N为单射，则称映射f:M→N为嵌入。嵌入是在每点为局部浸入且整体为单射的映射。