冲量矩

对质点的冲量矩等于力矩与力矩作用时间的乘积，即冲量矩ΔL =M·Δt. 对于质点系，由于内力矩可以相互抵消，可得ΔL = (M外 +M内)·Δt = (M外 + 0)·Δt =M外·Δt. 在一段时间内，质点或质点系所受的冲量矩为这段时间内冲量矩的累加， ΔL总 =∑ΔL =∑M外·Δt.(ΔL为矢量，方向与M外相同，单位是N·m·s.)