拉格朗日点(Lagrangian point)又称平动点(libration points)在天体力学中是限制性三体问题的五个特殊解(particular solution)。就平面圆型三体问题，1767年数学家欧拉根据旋转的二体引力场推算出其中三个点(特解)为L1、L2、L3，1772年数学家拉格朗日推算出另外两个点(特解)为L4、L5。例如，两个天体环绕运行，在空间中有五个位置可以放入第三个物体(质量忽略不计)，并使其保持在两个天体的相应位置上。理想状态下，两个同轨道物体以相同的周期旋转，两个天体的万有引力在拉格朗日点平衡，使得第三个物体与前两个物体相对静止。