飞弹级是2001年九州岛西南“不审船”事件后建造的另一级全新2000吨级高速高机能大型巡视船，比阿苏级多了一门20mm自动舰炮与直升机甲板。飞弹级将担任海上保安厅拦截“不审”船高速编队的旗舰。结构特点型号演变结构特点飞弹级的舰首楼正面呈现洗炼的大倾斜角度，后部设置大型直升机甲板，强度足以承受AS-332L1超级美洲豹或EC-225等海上保安厅较大型的直升机。飞弹级同样沿用阿苏级的高速设计，采用4具柴油机与4具水喷射推进系统的组合，最大航速超过30节，舰体采用轻质合金建造，主机排气口设置于舰体两侧水线附近。为了改善耐波力，飞弹级装有海上保安实验研究所最新开发的计算机控制稳定鳍系统。本级共建造3艘