1973年我国台湾仿苏联“萨格尔-AT3”式，自行研制的反坦克导弹，1978年开始试生产。该导弹与原装备的美制“陶”式导弹相比，性能稍有提高，具有体积小、重量轻、便于携带的特点。80年代后期开始装备当地部队。结构特点研制历程结构特点导弹系统由导弹、控制设备和发射装备组成，采取裸弹发射方式。锥形弹头，前端有风帽。一组大面积弹翼，位于弹体底部，翼面前缘后掠角有变化，先大后小，外缘与弹体轴线平行，后缘翼根部有切角。可车载，也可从直升机上发射，机动性能好。但它属于第一代反坦克导弹，命中精度低，对射手的技能要求高，训练难度大。研制历程“昆吾”反坦克导弹，于70年代由台湾中山科学研究院以原苏联9M14型反