海胆

英国宇航公司于20世纪80年代研制的智能化通用非触发沉底雷。可由水面舰艇、潜艇和飞机布放，用以毁伤潜艇和水面舰船。雷体外形为圆柱形，采用模块化结构。其引信和处理装置是一个单独的插件。