延髓(medulla oblongata)也叫延脑。居于脑的最下部，与脊髓相连，上接脑桥;其主要功能为控制基本生命活动，如控制呼吸、心跳、消化等。 延髓向下经枕骨大孔连结脊髓，随着脑各部的发育，胚胎时期的神经管就在脑的各部内部形成一个连续的脑室系统。 延髓是心血管的基本中枢，在延髓以上的脑干部分以及小脑和大脑中，都存在与心血管活动有关的神经元。延髓是脑干最下方的结构，位于小脑正前方。长约一吋半，阔约半吋。 它具有第九至第十二颅神经及多个神经束的核，延髓形似倒置的锥体，长约3cm，前靠枕骨基底部，后上方为小脑，下在枕骨大孔处，相当第一颈神经根部位与脊髓相接，二者外形分界不明显。