从Ft=Fcosα知，当压力角α=90°时，对从动件的作用力或力矩为零，此时连杆不能驱动从动件工作。机构处在这种位置成为死点，又称止点。死点就是处于直线位置上。在平面连杆机构中，若以摇杆或滑块为主动件，当其他两运动构件处于同一直线时的位置时，不论驱动力多大,都不能使机构起动。如在曲柄摇杆机构(图1)中，当摇杆主动而曲柄处于和连杆成一直线的两个极限位置(DC1B1A和DC2B2A)时，连杆传给曲柄的力不能产生使曲柄回转的力矩。在曲柄滑块机构(图2)中，当滑块主动时也同样存在两个死点位置(CBA和C1B1A)。