以地球自转为基础的时间计量系统。地球自转的角度可用地方子午线相对于天球上的基本参考点的运动来度量。为了测量地球自转，人们在天球上选取了两个基本参考点:春分点(见分至点)和平太阳，由此确定的时间分别称为恒星时和平太阳时。世界时定义平太阳时的基本单位是平太阳日(见日)，一个平太阳日包含24个平太阳小时(86,400平太阳秒)。以平子夜作为0时开始的格林威治平太阳时,称为世界时，简称UT。世界时与恒星时之间有严格的转换公式。世界时是以地球自转为基础的，又称为地球自转时。各个天文台观测恒星求得的是世界时的初始值 UT0，尽管早在二百多年前就有人提出地极运动和地球自转的不均匀性，并且后来通过观测得到证实