枪械指利用火药燃气能量发射弹丸，口径小于20毫米(大于20毫米定义为 火炮 )的身管射击武器。以发射枪弹，打击无防护或弱防护的有生目标为主。是步兵的主要武器，也是其他兵种的辅助武器。在民间还广泛用于治安警卫、狩猎、体育比赛。早在1259年，中国就发明了以黑火药发射弹丸、竹管为枪管的第一枝 枪 ─ 突火枪 。其基本形状为:前段是一根粗竹管;中段膨胀的部分是火药室，外壁上有一点火小孔;后段是手持的木棍。其发射时以木棍拄地，左手扶住铁管，右手点火，发出一声巨响，射出石块或者弹丸，未燃尽的火药气体喷出枪口达两三米。这种原始的火枪真正所能起到的，比利时FN SCAR步枪也只有心理威慑作用。