毛细血管(capillary)是管径最细，平均约为6~9μm，分布最广的血管。它是连接微动脉和微静脉的血管。它们分支并互相吻合成网。管壁薄，通透性强。其功能是利于血液与组织之间进行物质交换。各器官和组织内毛细血管网的疏密程度差别很大，代谢旺盛的组织和器官如骨骼肌、心肌、肺、肾和许多腺体，毛细血管管网很密;代谢较弱的组织如骨、肌腱和韧带等，毛细血管网则较稀疏。毛细血管数量很多，除软骨、角膜、毛发上皮和牙釉质外，遍布全身。毛细血管内血液流速慢，弹性小，通透性大。这些特点有利于血液与组织之间充分进行物质交换。荷兰显微镜学家A.van列文·虎克通过大量细微的观察，解释并完善了M.马尔皮基提出的关于毛细