类人猿是指无尾、类人灵长类的动物，分有两大科：长臂猿科（较小的类人猿：长臂猿和合趾猿）和猩猩科（较大的类人猿：黑猩猩、小黑猩猩、猩猩和大猩猩）。猿常栖息于非洲西部、中部，以及南亚的热带森林中。与猴类不同，猿无尾，有阑尾，脑更复杂。类人猿一般藉摇荡的方式移动，偶尔两脚直立而行。类人猿智力甚高，较其他现存的灵长类动物更接近人类。早期猿类起源于旧世界猴，大约两千五百万年前开始出现。现代小猿在一千八百万年前出现，猩猩则出现于一千四百万年前，大猩猩出现于七百万年前，人类和黑猩猩则在三百-五百万年前出现。