达尼洛夫在APS的基础上进行大幅改进，由此研制出"双用途"的ASM-DT两栖突击步枪。APS水下步枪由于其用途有限及其他的固有缺陷而没有大量生产，苏联海军特种部队更倾向于使用SPP-1手枪用于水下战斗，并携带一支AK-74步枪用于水面作战。而对应的俄文是АСМ-ДТ"МорскойЛев"。在2000年，ASM-DT通过了俄罗斯国防部的全面试验，而被正式采用。ASM-DT能同时满足水下和水上使用的关键在于采用5.45mm口径的线膛枪管，既能发射标准的5.45×39mm7N6步枪弹，又能发射新研制的5.45×39mmMGTS水下步枪弹。APS水下步枪由于其用途有限及其他的固有缺陷而没有大量生产，