十五世纪后半期开始，俄罗斯军队的成分渐渐由武装农奴变为世袭贵族(Boyar)。这种贵族组成的骑兵部队，十六世纪末大概数量在25,000人左右，当然只是指常备军。一旦需要，这支队伍随时可扩充至40,000到50,000人。他们使用的装备具有浓烈的东方特色:外面穿锁子甲，拜占庭风格的尖顶头盔，前臂戴着护臂。贵族的铠甲上常常镶金嵌银，装饰着毛皮和宝石;扈从则没有这些防具，穿着打泡钉的衣服，勉勉强强能抵挡弓箭。他们使用的武器有长枪、标枪、弯刀、钉锤，到十六世纪末期逐渐开始装备手枪，但最基本的武器还是合弓。?十五世纪后半期开始，俄罗斯军队的成分渐渐由武装农奴变为世袭贵族（Boyar）。