德国是最早从事超空泡水中兵器研究的国家之一，在20世纪80年代初，德国研制成功超空泡反水雷射弹，并成功地从水面舰艇上发射，消灭位于水下10米深的水雷。该种反水雷射弹的发射速度达到1000米/秒。此后，德国为了对付当时苏联的气垫登陆艇，又研制了G3型反气垫船水雷。它是一种特殊的沉底水雷，可以发射超空泡反水雷射弹。G3型反气垫船水雷是以超空泡射弹为战斗部的水雷，由飞机和水面舰艇布放。它沉入海底后处于直立状态，便于发射超空泡射弹。该种水雷装有联合引信，其中水压引信能感知水压场的变化。当该型水雷探测到目标后，经判定是要攻击的目标，便立即发射超空泡射弹。