在80年代初,基于香港已确定会回归,海军开始寻找适合进驻香港的舰只。参观过英国当时驻港的孔雀级巡逻艇后,海军认为未来的驻港舰艇也应是同级的,所以开始从自己的海军中寻找适合的舰型。但当时由于正值大裁军,加上受到文革的影响,海军舰艇普遍都设计老旧,被海军认为不适合在香港服役,于是着手研制新的舰艇。"红箭"级导弹艇于1987年12月签订了建造合同,1990年12月下水,1994年5月交付部队。其研究代号为037II,虽然它和海南级、海鸠级、海青级、红星级都是037系列,然而,红箭级却与他们并无多大的联系,后来发展成038。后来,由于其价格较高,在为香港生产几艘舰艇后,海军转而继续生产红星级。在80年