日本早稻田大学仿人机器人研究院的科学家们成功研制出全球首个能自由行走的凝胶体。研制者称，该凝胶体由一种可改变颜色的聚合物制成，其外形酷似毛毛虫。凝胶体的所有行动都由其内部发生的化学反应控制。在不同的环境中，该凝胶体可根据所处的化学环境改变颜色，最为重要的是，凝胶体在改变颜色的过程中，发生了细微的化学反应，凝胶体中的钌离子能够有序地进行放电、充电，凝胶体的形状也会发生细微的变化。正是这种有序的充电、放电过程为凝胶体的自由行走提供了动力。[1]日本科学家此次研制出的这款凝胶体被形象地比喻为液态机器人，这一发明在动力学制图领域具有重要的实践意义。世界上的各种动力装置基本都是由固态零件制造而成，不仅无