1937年，军方提出需要一种远程水上侦察飞机，E13A型由此进入开发阶段。1940年间，原型机进行了首次飞行，这为E13A型在941年底的正式服役铺平了道路。总共生产了1418架E13A型飞机。后来，该机有多种机型问世，其中包括E13A型基线款飞机;E13A1-K型复式操纵教练机;做了微小改进，使通风减震挡风门更适应执行夜间任务的E13A1a型飞机;此外还有携带空中对地面雷达的E13A1b型飞机。后来，许多E131a型和E13A1b型水上飞机又都配备了毫米口径向下开火活动式机关炮，又成了反舰艇飞机。这种飞机在日本海军服役时平均每次执行巡逻，突袭等任务的时间达到了15小时。但是后来到了神风敢死队