四频差动激光陀螺仪(four-frequency differential laser gyroscope),工学-航空宇航科学与技术-航天-导航、制导与控制-导航-惯性导航系统-陀螺仪-激光陀螺仪,为了解决二频机械抖动激光陀螺仪的不足而研制的激光陀螺仪。相对于二频机械抖动激光陀螺仪内部存在传输方向相反的两个频率的激光,四频差动激光陀螺仪内部存在四个频率的激光,顺时针和逆时针各有两种频率的圆偏振光,每种圆偏振的顺、逆时针激光形成一个陀螺信号。每个陀螺信号都产生一个偏频,通过两个陀螺信号差动将偏频抵消掉,从而既解决了锁区的问题,又获得了两倍的信号灵敏度。实用的四频差动激光陀螺仪的偏频通过磁光法拉第效应来实现。为了使得法拉第旋光玻璃对两个陀螺信号的作用都一样,其表面需要镀上极低损耗(小于100ppm)的增透膜,以减小反射和散射引起的非互易误差。四频差动激光陀螺仪消除了二频机械抖动激光陀螺仪中消除抖动所引入的随机噪声,随机游走系数可以达到量子极限,比例因子的稳定性也提高了一个数量级。美国诺斯罗普·格鲁曼(Northrop Grumman)公司的四频差动激光陀螺仪精度已优于0.001°/h。