航天器姿态控制系统

航天器姿态控制系统（spacecraft attitude control system），工学-航空宇航科学与技术-航天-导航、制导与控制-控制-航天器控制系统，实现航天器姿态稳定和姿态机动的装置或系统。早期的人造地球卫星大多采用自旋稳定和重力梯度稳定的被动姿态控制方法。后来逐渐演变到采用既有姿态控制能力又有轨道控制能力的控制系统。姿态控制已由被动控制发展成为半主动控制和主动控制。航天器控制系统的元部件，包括惯性器件、喷气执行机构、中间线路、控制计算机、光学敏感器（太阳敏感器、地球敏感器、恒星敏感器等）、各种长期工作的低推力推进器、角动量存储装置等。航天器是一个有交叉耦合的多自由度（即多个状态变量）的系统，各种测量值和系统状态又是间接相关的，在系统和测量中存在各种干扰因素。为了解决这些复杂的控制问题，从20世纪50年代开始，逐渐建立起一套比较完整的现代控制理论，从而使航天器控制系统的设计有了理论依据。机械臂或机器人装置可以由航天员操纵，自身也配有相应的控制系统和视觉和力觉反馈系统。航天员在舱外活动时所乘坐的载人机动装置也有一个控制系统，航天员可以通过手控喷气推进器来实现空间机动。