航天器推力矢量控制

航天器推力矢量控制（spacecraft thrust vector control），工学-航空宇航科学与技术-航天-导航、制导与控制-控制-航天器控制系统，航天器采用化学推进系统的发动机或电推进系统对推力矢量实施的控制。化学推进系统主发动机可通过喷管的前后左右摆动实现推力矢量的控制。主发动机安装在一个两轴的常平座上，喷管喉部附近连接作动杆，通过电机、液压马达或气动马达驱动作动杆运动，实现两个方向的摆动。驱动液压马达的高压液体来自涡轮增压后经减压器后的推进剂。气动马达的高压气体来自专门的高压气瓶或燃气发生器经冷却降温后的气体。对于固定安装的主发动机，通过配置专门的姿控推力器，脉冲工作产生一定方向的力偶或力矩，对称布置三对推力器就可产生三个轴的矢量控制力矩。推力矢量控制可消除主发动机工作产生的干扰力矩，实现推力方向的精确控制，也可改变发动机的推力方向，实现航天轨道的精确跟踪和机动。电推进系统的推力矢量控制，是因为电推力器推力小、连续工作时间长，随着推进剂的消耗，航天器的质心发生改变，通过改变电推力器的推力方向，使较小的推力通过航天器的质心以减小干扰力矩，提高推进效率。