单站球坐标跟踪测量

单站球坐标跟踪测量（single-station spherical-coordinate tracking measurement），工学-光学工程-光学应用-光学测量-激光跟踪测量-单站球坐标跟踪测量，在测量空间内建立球坐标系，然后测量被测点在该坐标系下的空间角度值（水平角、竖直角）以及该点与坐标系原点之间的距离来解算被测点的三维空间坐标。单站球坐标跟踪测量以跟踪头中心为原点，二维旋转机构角度盘上水平角和垂直角的零位为轴方向，水平度盘法线向上方向为轴，以右手法则建立直角坐标系，则被测点的空间坐标由测量头的水平角和垂直角，以及激光测距得到的距离计算得到。球坐标测量原理示意图单站球坐标跟踪测量只需要一台独立的基站即可完成空间坐标测量。具有极高的便携性和灵活性，是应用范围最广泛的大尺寸空间定位与测量技术之一。该测量原理的关键技术是精确测量角度和距离并将二者有效结合。角度测量通常都是通过双轴伺服装置使测量系统内部产生的准直光束对准测量空间内的被测点，然后通过码盘读取被测点的水平角与竖直角。而距离测量的具体实现方式各不相同，如某些自动全站仪可通过相位相干法测距。