自校正PID调节器（self-tuning proportional-integral-derivative regulator），工学-控制科学与工程-系统辨识、建模与自适应控制-自适应控制-确定性等价原理-算法分类-自校正PID调节器，结合自行校正技术对被调量与给定值的偏差分别进行比例、微分和积分运算，取其和构成连续信号以控制执行器的模拟调节器。PID调节器由比例、积分和微分三个环节并列组成，其控制规律如下：其传递函数为：PID调节器一直以其结构简单、调整方便、适用范围大而被广泛应用于工业技术领域中，其核心问题就是参数的整定。参数整定的好坏不但会影响到控制质量，而且还会影响到调节器的鲁棒性。最初的PID参数整定主要是利用经验规则进行人工设定，如1942年提出的临界增益法等。随着对控制系统研究的深入和计算机的加入，截至2009年，《PI和PID控制器整定规则手册》（Handbook of PI and PID Controller Tuning Rules）搜集的基于不同系统、不同方案的PID参数整定方法达到1730多个。