卫星无线电导航业务（radio navigation satellite service; RNSS），工学-测绘学-导航定位-卫星导航-卫星无线电导航业务，由用户接收卫星无线电导航信号，自主完成至少4颗卫星的距离测量，进行用户位置、速度及航行参数计算的业务。第一代提供卫星无线电导航业务（RNSS）的卫星导航系统以美国的“子午仪”（如图1所示）和苏联的“圣卡达”为代表。其中，“子午仪”系统在1963年建成，由6颗导航卫星组成，轨道高度为1075千米，轨道周期167分钟，“圣卡达”系统于1979年交付使用，由4颗导航卫星组成，轨道高度1000千米，轨道倾角83º，轨道面沿赤道均匀分布。第一代RNSS服务系统都是基于多普勒效应进行定位，其定位原理可简述为：卫星过境时，用户测量卫星的多普勒频移曲线，同时根据卫星广播的轨道参数计算出精确的卫星位置，利用卫星位置和多普勒频移反算出用户自身位置。