“杰里科”-1短程弹道导弹有效载荷略小且射程有限，作为战略威慑工具的价值实际并不突出。于是1977年以色列又以其为基础接着开发了“杰里科”-2弹道导弹。这次以色列选择了伊朗来作为合作伙伴。选择与伊朗合作倒不是因为需要对方技术，而是一来可以借此减轻费用压力，二来也有利于联手对付阿拉伯世界（伊朗当时由巴列维国王执政，与阿拉伯邻国关系不睦）。按双方协议，当时两国决定联合出资开发陆基和潜基型号的两级固体推进弹道导弹。这项计划后来由于1979年伊朗伊斯兰革命、巴列维政权垮台而告终。进入80年代后，以色列与当时四处寻找技术援助发展RSA系列弹道导弹的南非政府形成默契，即以方提供相对成熟的弹道导弹技术，南非则以其领土广大的优势提供以色列所不具备的中程导弹试验发射场以及制造导弹核弹头所需的铀燃料。