“巴罗索”号轻型护卫舰是其最新成果，于2002年12月20日下水。19世纪60年代起，巴西将海军主战舰艇的国产化列为了军队建设的基本目标之一。但由于种种原因，“巴罗索”号轻型护卫舰成为了一款让巴西海军“食之无味，弃之可惜”的鸡肋。从上世纪60年代起，巴西便将海军主战舰艇的国产化列为了军队建设的基本目标之一，而其最新成果便是2002年12月20日下水的“巴罗索”号轻型护卫舰。然而，和之前巴西进行的其他自制舰艇计划一样，“巴罗索”级自计划启动之初便饱受技术基础薄弱、经费不足乃至国策变动等种种因素困扰，并正逐步沦为一款让巴西海军“食之无味，弃之可惜”的鸡肋。作为“伊尼亚乌马”级的改进版，“巴罗索”级首先将改进重点放在了前者问题最大的适航性上。“巴罗索”级在“伊尼亚乌马”级的基础上进一步放大了舰体尺寸，在（11.4米）和吃水（5.3米）都与前者基本相同的前提下，“巴罗索”级将舰长由“伊尼亚乌马”级的95.77米增加到103.4米，标准/满载排水量也相应地由“伊尼亚乌马”级的1670/1970吨增大到1785/2350吨。