BMD-3是第三代BMD伞兵战斗车辆，20世纪80年代末开始研制，90年代初装备空降部队和海军陆战队，实现了伞兵坐在车内人车一起伞降。 BMD-3不是一种改进型而是一种全新的车辆，它将BMP-2步兵战车的整个炮塔安装在一种新的底盘上。安装在炮塔两侧的是3具烟幕弹发射器。最新衍生型号为BTR-MDM伞兵战车，与2015年莫斯科阅兵式上公开展出。20世纪80年代末，苏联空降兵科研所在无平台伞降系统舍利弗的基础上，为苏联新一代伞兵战车BMD－3研制出了PBS-950伞降系统，不需要伞降平台，直接装在战斗车上即可，每辆伞兵战车需要使用12个降落伞，当战车脱离飞机后，大约经过3-4秒钟的自由下降，然后12个降落伞相继打开，战车随即处于水平状态，开始缓慢下降。为减少战车着陆时地面对车体的冲击，该系统使用了空气减震装置，使战车在近地时的下降速度低到每秒8米。载人的伞兵战车着陆后，降落伞自动脱钩，战车立即就能投入战斗，使敌军难以采取有效的反空降措施，特别有利于达成空降作战的突然性。