阿特拉斯火箭也称为擎天神运载火箭。阿特拉斯导弹最早发射成功是在1957年12月17日，一共有约350枚阿特拉斯导弹在那个时期被建造，大部分的阿特拉斯导弹在除役之后都被拿去做轨道卫星火箭，命名为阿特拉斯E/F，做为布洛克的辅助火箭，发射全球定位系统卫星。早期阿特拉斯火箭特别的为非军方的机构发射火箭，在1958年12月18日，阿特拉斯运载火箭发射号志传讯通信轨道卫星(SCORE)，亦为首次发射通信卫星并加以实际应用火箭技术 。水星计划时也以阿特拉斯火箭作为运载火箭，于1962年2月20日发射友谊七号(Friendship 7)，运送美国第一位太空人约翰格伦(John Glenn)至外太空。同样地，阿特拉斯运载火箭于1962年至1963年也运送其他三名水星计划的太空人至外太空。