使用二次型性能指标的线性定常系统次优控制或准最优控制。使用二次型性能指标的线性定常系统次优控制或准最优控制。线性二次型最优控制要求使用全部状态变量反馈，因为最优控制应该由反映系统内部状态的全部信息参与组合。但在工程实际中，并非所有的状态变量都是能够测取或易于测取的。例如，最优控制规律为u*=Kx，x是状态向量，u*是最优控制，但矩阵K的元素不是都能自由选择的。还由于系统在物理方面的约束，某些增益被固定了，相对缺少灵活性。再者，全部状态可能不能都被取来供反馈，而必须构造状态观测器，相对而言复杂性加大。