发展性协调运动障碍（Developmental coordination dyskinesia）又叫动作协调障碍、动作协调困难，动作协调困难的英文Dyspraxia是由希腊语翻译过来的:Dys表示损伤，Praxia跟运动或行为相关，字面意思就是运动或行为损伤。发展性协调运动障碍，又名"动作协调困难"它是一种功能失调症。顾名思义，是"动作"上面有"困难"的意思。这些状况在肢体的大动作上可以明显地看见。有动作协调困难的人往往动作笨拙，手脚不灵活。但是，有时候动作不协调的情形甚至在精细动作上也可以看得出来。比如说，握笔写字或画画的动作不协调，就被称为"书写困难"。