萨姆-16防空导弹（SA-16“手钻”），俄罗斯命名为“针-1”（Igla-1），代号“9K310”。萨姆-16防空导弹由依热夫斯基机械厂研制，是一种便携式近程低空防空导弹系统，主要用于对付低空、超低空飞机和悬停的直升机，是SA-18的简化版本，是“针”系列便携式防空导弹的基本型。20世纪70 年代末研制，1981年装备前苏军，导弹型号9M313 。全弹分为前舱（装导引头）控制舱，战斗部，主发动机和起飞发动机。由于在导弹的外形布局，制导控制，动力装置，作战系统等很多方面采用了新的技术和设计，故作战空域，飞行性能，杀伤效果，作战使用等战术技术指标均较同属第二代的-14先进。尽管SA-16在性能上比SA-14有明显提高，但因不具备抗红外人工干扰的能力，寿命周期并不长。