内啮合摆线齿轮泵，它是由配油盘(前、后盖)、外转子(从动轮)和偏心安置在泵体内的内转子(主动轮)等组成。如内、外转子相差一齿内转子为六齿，外转子为七齿，由于内外转子是多齿啮合，这就形成了若干密封容积。当内转子围绕中心O1旋转时，带动外转子绕外转子中心O2作同向旋转。这时，由内转子齿顶A1和外转子齿谷A2间形成的密封容积C，随着转子的转动密封容积就逐渐扩大，于是就形成局部真空，油液从配油窗口b被吸入密封腔，至A1′、A2′位置时封闭容积最大，这时吸油完毕。当转子继续旋转时，充满油液的密封容积便逐渐减小，油液受挤压，于是通过另一配油窗口a将油排出，至内转子的另一齿全部和外转子的齿凹A2全部啮合时，压油完毕，内转子每转一周，由内转子齿顶和外转子齿谷所构成的每个密封容积，完成吸、压油各一次，当内转子连续转动时，即完成了液压泵的吸排油工作。 内啮合摆线齿轮泵 的外转子齿形是圆弧，内转子齿形为短幅外摆线的等距线，故又称为内啮合摆线齿轮泵，也叫转子泵。 内啮合摆线齿轮泵 有许多优点，如结构紧凑，体积小，零件少，转速可高达10000r/mim，运动平稳，噪声低，容积效率较高等。