“米卡”(MICA)系“拦截与空战导弹”(Missile d'Interception et de Combat Aerien)，是马特拉公司80年代自行研制并装备部队使用的第四代空空导弹，以取代“马特拉”超530F/D中距拦射导弹和R550“魔术”2近距格斗导弹。早在1979年马特拉公司研制成功“马特拉”超530D并改进发展“魔术”R550空空导弹时，法国国防部开始考虑发展一种能用于90年代和以后的空空导弹，以对付先进的高机动战斗机、直升机和巡航导弹。这种导弹设计时已考虑既可超视距发射也可进行格斗，1997年服役。采用复合制导，即先用指令控制弹道，靠近目标15千米时或在更近距离上改用弹上雷达跟踪目标，抗干扰能力强。“米卡”空空导弹是法国媲美于美国先进中距空空导弹（AMRAAM）的型号，在精确性和可控性方面受到很高的好评。该型导弹已被法国达索公司“阵风”战斗机选用。主动搜索雷达和远红外寻的结合的改进系统，具有独一无二的锁定中、近距目标予以截击的功能。“米卡”导弹的性能足以对美国先进中程空空导弹构成竞争威胁。