机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。中频炉炉前机械手，一种运用在中频炉上用来压废钢料的机械臂。它轻松压实加料时部分卡阻的较大体积的废钢或过于疏松的轻薄料，使废钢体积迅速缩小、密实度增大；从而提高能量转换，极大地提高了感应炉的熔炼效率。同时能快速、灵活的把感应炉周边的废钢及打包压块扫进炉体。附带遥控操作，使操作人远离炉口区域，减少安全隐患。中频炉炉前机械手主要由底座、回转支承、旋转柱总成、外梁总成、内梁总成、转筒、升缸、推拉缸、液压回路系统、电气控制系统组成。底座，底座上设有回旋支撑和旋转柱装配，外横梁一端通过伸缩缸连接有内横梁，旋转柱装配上设有升降机构装配，外横梁上位于安装内横梁的一端设有辊轮装配，另一端设有连接架，旋转柱装配上设有左右铰链架，底座上设有旋转油缸，旋转油缸通过销轴与旋转柱装配上的左铰链架连接或右铰链架连接，内横梁的前端设有压杆装置，压杆装置上有隔热绝缘装置。