萨姆-6防空导弹(英文:SA-6 Air Defense Missile,绰号:Gainful,译文:根弗),是20世纪50年代末期苏联研制的一种机动式全天候型中近程、中低空导弹武器系统。萨姆-6防空导弹系统分装在两辆履带车上,一辆是三联装导弹发射车,乘员三人,一辆是制导雷达车,乘员四人,适于野战防空,能对付亚音速、超音速飞机。其特点是制导雷达采用多波段多种频率工作,抗干扰能力强;导弹采用固冲组合发动机,比冲高,是世界上第一个使用新型发动机的导弹。萨姆-6防空导弹从20世纪50年代末开始研制,60年代中装备苏联部队,1967年第一次公开展出。在1973年第四次中东战争中,埃及和叙利亚曾用萨姆-6防空导弹击落不少以色列飞机,发挥了很大威力。萨姆-6机动式中低空中程野战地对空导弹系统,苏联代号2K12 立方体,或音译‘卡勃’;或译作‘库班河’(Kub, Russian "Куб")。