1946年1月，英国陆军提出了用新的装甲车取代第二次世界大战期间的戴姆勒（Daimler）MK2和辅助设备公司（AEC）的MK3装甲车的要求。代号为FV601（A）的新车研制工作于同年在战车设计所（Fighting Vehicles Design Department）即皇家武器装备研究与发展院（Royal Armament Research and Development Establishment）展开。1953年阿尔维斯有限公司完成了2辆样车。由于该公司急于生产撒拉逊（Saracen）装甲车，所以改由克鲁斯利汽车（Crossley Motors）公司生产6辆预生产样车〔FV601（B）〕，并于1955年完成。