天鹰系列探空火箭(英文：Skyhawk Series Sounding Rocket，代号：TY)由中国航天科技集团公司所属的航天动力技术研究院（航天四院）抓总研制，主要应用于微重力条件下的空间科学试验、中高空气象探测和天文物理探测。天鹰系列探空火箭有天鹰一号、天鹰二号、天鹰三号、天鹰四号、天鹰五号、天鹰六号、天鹰七号共七型。随着我国改革开放的不断深入，国力逐步强盛，科学技术高速发展，军工事业不断壮大，为了满足微重力条件下的中低空科学试验、中高空气象探测，以及空间天文物理探测的需要，航天动力技术研究院利用自身固体动力发动机的优势，于1996年成立了专门队伍，开始进行天鹰探空火箭的研制。