第二次世界大战后美军大量提供武器给自卫队，逐渐摆脱战后混乱的日本于1950年代末，装备国产化武器的计划开始。美军供应的许多武器装备不合日本人的体型、而且国内道路建设不全美军供应的大轴距车辆有许多不适用问题，期待用国产化来解决。60式装甲运兵车第二次世界大战后开发的日本最初型装甲运兵车由陆上自卫队使用。近年来也参与云仙岳救灾害和维和部队行动。 2006年全部转为预备役。60式履带式装甲人员输送车，该车是战后日本仿美M59车设计制造的第一代履带式装甲车。日本防卫厅从1956年开始研制，1957年由三菱重工业公司和小松制作所分别制造样车，前者的样车称SU-Ⅱ型，后者的样车称SU-Ⅰ型。