内脏运动神经末梢是节后神经纤维分布在内脏及血管的平滑肌、心肌和腺细胞上，形成的运动神经末梢。这些内脏传出纤维多为无髓神经纤维，轴突很细，直径在1μm以下。轴突终末结构简单，经反复分支，终末支呈串珠状膨大，其末端膨大部称神经终末小结，附于平滑肌细胞或腺细胞上。终末支呈串珠膨大的部分，称为膨体，直径为1~2μm。周围神经的纤维终未部分终止于其他组织中所形成的特有结构，称为神经末梢。按其功能，神经末梢可分为两类:即感觉神经末梢和运动神经末梢。感觉神经末梢--环层小体，椭圆形、内轴、感觉神经纤维、被囊。运动神经末梢--运动终板，有髓神经纤维走向骨骼肌束反复分支，伸向肌纤维。