多普勒声纳计程仪（Doppler sonar log）是指用来测量舰船在水中运动速度和航程的水声的导航设备。多普勒声纳计程仪的主要过程是，根据多普勒原理，运动着的船只以频率f向海底发射超声波信号，当从海底反射回来的信号频率被接收时，就会产生一个频率差值△f，这个频率差值△f与船运动的速度存在着线性关系。多普勒声纳计程仪就是来测量舰船在水中运动速度和航程的水声导航设备。这种设备从六十年代研制成功以来，时间不长，然而却得到了广泛的应用。这种计程仪的最突出的特点是具有很高的灵敏度，在200米左右水深范围内测相对海底速度，能精确到0.01节。它还能同时测出纵向和横向速度。这些特点对于大型和特种船舶是十分重要的。