Kh-55系列巡航导弹研制于上世纪70年代初，前苏联彩虹设计局在1968年奉命研制一种远程亚音速空射核巡航导弹。最初，彩虹设计局打算为这种导弹开发地形跟踪制导系统，以便用于对地攻击，但前苏联当局认为地形跟踪系统技术风险太大，因此没有接受这个建议。彩虹设计局不得已继续研制反舰型导弹，命名为Kh-55。结构特点研制历程型号演变结构特点卵形弹头。弹体中部为矩形折叠式中单翼，尾部为三角形平尾和带方向舵的垂直安定面。发动机吊装在弹体后部下方，不与其它装置一同包容于弹体内。研制历程20世纪70年代末期，前苏联发现美国正致力于开发使用地形跟踪导航系统的巡航导弹，便将研制具备类似能力的对地攻击型Kh-55导弹