被北约称为“旅大”级的051 型导弹驱逐舰是我国自行研制的第一种导弹驱逐舰，因首舰105“济南”号于1971年在旅大（旅顺、大连）建成而得名。在051S计划失败后，165舰（051G1）、166舰（051G2型）分别于1986年8月、1987年10月在大连造船厂开工建造。总体作战效能较051D型有大幅度提升，电子设备整体达到西方国家1970年代后期水平。北约将该型舰列为旅大III型舰。结构特点研制历程使用情况型号演变结构特点高舰首和直到舰桥部分的平整前甲板，主甲板水平延伸至舰尾；独特的大型5.1英寸舰炮安装于A位置，37毫米／63舰炮安装在B位置；框架式主桅位于前烟囱前缘，前缘略倾。小型框架式