远征53号(035G型/明级改)中国北约称为“明”级。为中国自行研制第一代常规动力鱼雷攻击潜艇。1967年由中央军委批准研制，由701所以033型为母型负责总体研究设计。1985年开始研制改进提高型，即035G型(又称ES5E)。改装型艇的设计，要求在保持原035型艇总体性能基本不变的前提下，在武器系统、水声设备、噪声控制、改善生活和工作条件等方面，进行多方面的改进，大规模更新艇载设备，使艇的作战能力、生存能力、隐蔽性、可靠性、安全性等均有一定程度的提高。结构特点研制历程使用情况型号演变结构特点在降低噪音方面，采用了充填吸声材料、粘弹性高阻尼材料、修改螺旋桨线形等措施使噪声有较大程度的降低。在