巴西恩格萨EE-9”卡斯卡维尔“轮式侦察车是由恩格萨特种工程公司按巴西陆军的要求于1970年7月开始研制的。1970年11月完成第一辆样车，经一系列试验后，巴西陆军订购了10辆，并命名为CRR（Carro Reconhecimento Sobre Rodas）侦察车。结构特点研制历程使用情况型号演变结构特点车体前端呈楔形，下部装甲板向内倾斜至车体底部，顶端两个凹槽内装有车灯，车体两侧装甲向内倾斜至前后水平车顶，驾驶员位置在车体前部左侧，炮塔在中央，动力舱在后部。车体后部有水平通风口。炮塔两边水平，尾部稍微内收，两侧各有三具烟幕弹发射器。90毫米火炮炮口有三室炮口制退器。车长炮塔在顶部左侧。车体