9K114/螺旋/AT-6苏/俄该弹是苏联自行研制并装备部队使用的第二代反坦克导弹，取代老式的9М17М/П(AT-2B/C)第一代反坦克导弹，由位于柯洛姆纳的涅波别季梅(Непобедимый)机械制造设计局于70年代初开始设计，并由伊热符斯基机械制造厂生产，1978年服役，装备苏联的武装直升机以及坦克、装甲车，目前仍在生产、服役。结构特点研制历程使用情况结构特点该系列导弹为导管发射、光学跟踪、无线电指令制导的反坦克导弹，在结构和性能上与西方的“陶”(TOW)和“霍特”(HOT)第二代反坦克导弹相似。关于该弹的制导系统，西方曾经根据所获情报资料，推测为无线电指令中制导加半主动激光末制导，因而