RUR-5A"阿斯洛克"美国美国霍尼韦尔公司研制的近程弹道式舰潜导弹。亦称RUR-5A“阿斯洛克”火箭助飞鱼雷。1955年开始研制，1961年服役，装备美国海军巡洋舰、驱逐舰和护卫舰等水面舰艇。可攻击不同类型和不同深度的各型潜艇。至20世纪70年代末约生产12000枚，出口日本，西班牙、希腊、加拿大、德国及中国台湾地区。从1993年开始，“阿斯洛克”导弹正逐渐被性能更好的RUM-139“垂直发射阿斯洛克”导弹所取代。结构特点圆柱形弹体，头部为卵形，在弹体中后部和尾部各有4片呈“×”形配置的稳定翼。从前向后由负荷舱，中间连接舱和发动机舱3个机舱段组成。名称：RUR-5A"阿斯洛克"舰潜导弹研发单