蒂莫尼轮式装甲人员输送车是爱尔兰技术投资有限公司于1972年研制、1973年完成MK1型首辆样车，后来又研制了MK3型和MK4型车，MK2型为装甲侦察车。该公司在吉布斯汤（Gibbstown）新建的工厂曾为爱尔兰陆军生产MK4型100辆，年生产量为40辆。此外，还进一步发展了MK6型。目前，除了爱尔兰陆军装备该车，用以代替法国的潘哈德M3型（4×4）装甲人员输送车之外，还提供联合国部队装备使用。结构特点研制历程结构特点蒂莫尼MK4型装甲人员输送车车体为全焊接钢板结构，在近距离上能防7.62mm穿甲枪弹。爱尔兰蒂莫尼轮式装甲人员输送车采用通用汽车（GeneralMotors）公司的4-53T柴油