印度级(INDIA)—I级，这是一型柴电动力潜艇。940型由“天青石”设计局设计，主要任务是搜索失事潜艇，做好使失事潜艇上浮的各项援救工作。和深潜器母船不同，940型不受海情限制，能在任何气候条件下，从500米水深处将艇员援救出艇。结构特点940型/印度级(I级)潜艇上没有武器，最主要的是携有2艘深潜救生艇。940型的援救行动是靠所携带的深潜救生艇完成的。也可以说940型起着深潜救生艇(深潜器)母船的作用。最初装备的是1837型和1837K型。到80年代初，研制成1855型，也就是今年被困水下的“普里兹”号，装备在经过现代化改装的БС-486艇上。1994年又研制成18270型，准备装在后续建