PzL-104是一种能够在崎岖跑道上起降的上单翼飞机，于20世纪60年代初期开始研制，原型机wilga1于1962年4月24日首飞，随后彻底进行了重新设计并于1963年8月实现了wilga 2的首飞。PzL-104的部分早期机型在印度尼西亚的Lipnur Gelatik公司也有制造。最新wilga 2000机型仍在产。结构特点型号演变结构特点直线形上单翼；单台PZL AI-14发动机(二桨叶螺旋桨)或达信·莱卡明IO一540发动机(三桨叶螺旋桨)；后掠式垂直尾翼，背鳍，下置水平尾翼；不可收放后三点式起落架。型号演变PZL-104?Wilga?3初始生产型。有通用飞机3A和救护机3S两个版本。P