塞斯纳L-19（陆军命名）是为了代替二战时期的“蚱蜢”家族系列机而制造的。它由一台213马力的大陆O-47-11发动机驱动，与它的民用型前辈所用的145马力的大陆C145-2发动机有所不同，这意味着它更适合军用，特别是在越南战争的前几年中它所扮演的角色。1962年，它被重新命名为O-1，在当年停产前交付了3431架。其中大多数是O-1A（L-19A），后来的变种机型引入了强化配置和机翼武器如目标标记火箭弹。结构特点使用情况结构特点高翼；单翼撑杆；固定起落架：水平对置六缸发动机；驾驶舱大面积使用玻璃。使用情况O-1在越南战争中发挥的作用是巨大的，美国空军和南越军队的飞行员们通过与地面上的“友军”